角色扮演游戲（Role-playing game），簡稱為RPG，是游戲類型的一種。在游戲中，玩家負責扮演一個或多個角色，并在一個結構化規則下通過一些行動令所扮演的角色發展。玩家在這個過程中的成功與失敗取決于一個規則或行動方針的形式系統（Formal system）角色根據不同的游戲情節和統計數據（例如生命值、法力、力量、靈敏度、智力等等）具有不同的能力，而這些屬性會根據游戲規則做對應的改變。
角色扮演游戲的核心是扮演。在游戲玩法上，玩家扮演一位角色在一個寫實或虛構的世界中活動。玩家負責扮演這個角色在一個結構化規則下通過一些行動令所扮演角色發展。玩家在這個過程中的成功與失敗取決于一個規則或行動方針的形式系統（Formal system）。
角色扮演游戲有數種形式。傳統的，于桌面上游玩的角色扮演游戲是最早的角色扮演游戲，在電子平臺上的角色扮演游戲大幅發展后，則稱這種角色扮演游戲為桌面角色扮演游戲（Tabletop Role-playing game）。這種角色扮演游戲通過語言和討論進行，而實演角色扮演游戲（Live action role-playing games，簡稱LARP）中，玩家直接通過服裝扮演、打斗表演等形式進行游戲。在這兩種游戲過程中，一個被稱為游戲管理員（Game Master，簡稱GM）負責協調各位玩家間的溝通，以便游戲順利進行。其他玩家只需要負責扮演自己的角色即可。后續發展的角色扮演游戲多依附于電子平臺。類型從最初的文字式（text-based）泥巴游戲（Multi-User Dimension，MUDs），最終發展到現今的大型多人在線角色扮演游戲（Massive Multiplayer Online Role-Playing Game）。曾經火遍游戲界的傳奇系列游戲嚴格來說，就是角色扮演游戲。
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